承德历史悠久，有着丰富的多民族历史文化内涵，根据出土文物考证，承德一带早在中原龙山文化时期就有人类活动遗迹。战国时代，属燕国领地。秦汉至唐宋时期，匈奴、鲜卑、库莫奚、契丹、女真等少数民族曾先后在此游牧。北宋欧阳修留有“儿童能走马，妇女亦弯弓”，“合围飞走尽，移帐水泉空”的诗句。

    元明时期属北平(今北京)府，为喀喇沁、翁牛特、察哈尔等蒙古族的游牧地。直到清朝初年，热河上营（现365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样区）始终没有设立过什么中央或地方管理机构，是一个“名号不掌于职方”的小村落。

    康熙四十二年(1703年)，清廷在此修建行宫，人口与日俱增。康熙四十七年(1708年)热河行宫开始使用，标致热河进入了发展期。康熙五十年(1711年)热河上营就已经是“生理农桑事、聚民至万家”的大村镇了。此后，为适应皇帝每年都要到承德避暑的需要，各蒙古王公，朝廷大臣及一些词人文士都争相在承德建设府邱宅院，承德工商业随之高速发展，市井行人杂踏，车马喧嚣，酒楼茶铺鳞次栉比……

    雍正元年(1723年)设热河厅，第二年设热河总管，统理东蒙民政事务。雍正十一年(1733年)，胤禛取承受先祖德泽之义，罢热河厅设承德直隶州，此是“承德”名称的始源。

    乾隆六年，弘历开始幸避暑山庄，承德开始进入繁荣期。乾隆四十三年(1778年)，弘历在一道渝旨中说：“热河地方朕每岁秋弥先期驻跸，数十年来户口日增，民生富庶，且农桑繁殖，市肆殷闻……”“皇祖诗云聚民至万家，今则不止于万，俨成大邑矣”。“热河自皇祖建山庄以来，迄今60余年，户口日滋，耕桑益辟，俨然一大都会”，是年升为承德府，此时承德成为当时仅次于北京的另一重要政治中心，有塞外京都之称。当时清帝每年几乎有半年时间来此避暑和处理朝政，接见少数民族王公及外国使节。

    嘉庆十五年(18l0年)设热河都统署。

    道光七年(1827年)以后，热河文武官员均属都统署管辖，官职与朝廷派出的总督、巡抚同。

    辛亥革命后，废除府建制，民国三年(1914年)设热河特别区，民国十七年(1929年)改建热河省，承德为热河省省会。

    1933年承德被日寇侵占，成立伪满州特别行政区。

    1945年解放，9月筹建365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样人民政府，11月正式成立。

    1946年8月国民党军队占领承德。1948年365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样再次获得解放，隶属热河省管辖，为热河省省会。

    1955年第一届全国人民代表大会第二次会议上热河省建制撤销，365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样划归河北省，辖承德县、隆化县、围场县、丰宁县、滦平县、兴隆县、青龙县、平泉县等8县。

    1956年11月，兴隆县鹰手营子、寿王坟划归365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样管辖，设鹰手营子矿区。1958年承德县建制撤消，并入365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样。

    1960年3月15日，承德地、市合并，合并后365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样辖市区、下板城区、隆化县、围场县、丰宁县、滦平县、兴隆县、青龙县、平泉县。

    1961年5月承德地、市分设，分设后的365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样设翠桥区、虹桥区、双塔山区、红石峦工委、双峰寺工委。

    1965年2月，鹰手营子、寿王坟、马圈子重新划归365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样，复设鹰手营子矿区。

    1984年1月365平台app下载手机版_365bet亚洲投注_bet体育365怎么样改为省辖市，辖双桥区、双滦区、鹰手营子矿区，承德县。青龙县划归秦皇岛市。

    1993年7月1日地、市合并，实行市管县的管理体制，辖八县三区。

    2017年4月12日，经国务院批准，同意撤销平泉县，设立县级平泉市。